اهداف کلی انجمن عبارت اند از :
۱ – تلاش در جهت تقویت نگرشهای مثبت جامعه نسبت به افراد معلول در تمام سطوح اجتماعی و فرهنگی.
۲ – تلاش در جهت دستیابی معلولین و جانبازان جسمی-حرکتی به برابری فرصت ها و تساوی حقوق شهروندی و اجتماعی، فرهنگی، علمی ، اقتصادی ، قضایی و اشتغال و… .
۳ – تلاش برای رفع موانع معماری و مناسب سازی محیط های شهری به نوعی که تمامی معلولین هم قادر باشند مانند سایر اقشار جامعه از اماکن عمومی و امکانات شهری و تردد در ساختمانهای عمومی بهره مند گردند.
۴ – تلاش برای رفع مشکلات اشتغال ، آموزش ، توانبخشی و دستیابی بهتر معلولین و جانبازان به برابری فرصتها
۵ – ارائه طرح و پیشنهاد به مسئولین در جهت مناسب سازی پایانه های مسافربری و ناوگان حمل و نقل عمومی و فرودگاه ها برای استفاده ی بهینه معلولین و جانبازان.
۶ – ایجاد ارتباط مستمر با سایرانجمن ها ، سازمانها و ارگانهای ذیربط برای هم اندیشی و تبادل نظر در جهت رفع مشکلات گروه های هدف.
۷ – ارائه طرح و برنامه و پیشنهاد به دولت ، وزارتخانه ها و سایز دستگاه های اجرائی و شهرداریها در راستای توجه به حقوق معلولین و جانبازان.
۸ – پیگیری طرح ها و پیشنهادات تا تدوین و تصویب قوانین و مقررات به منظور احقاق حقوق معلولین در تمام موارد و قوانین کشور.
۹ – انجمن ندای معلولین ایران سعی دارد با ایجاد روابط و برگزاری جلسات هم اندیشی با مشارکت سازمانهای ذیربط نسبت به آگاه سازی جامعه از نیازهای معلولین و شناخت توانمندی آنان در جهت تغییر نگرشهای منفی و تقویت دیدگاه های مثبت فرهنگی ، دستیابی به اهداف را تسریع بخشیده و مسیر حرکت رو به کمال را مساعد نماید.
۱۰ – ارتقاء سطح دانش فرهنگی ، اجتماعی و هنری معلولین با همکاری سازمان های ذیربط بویژه صدا و سیما ، شهرداری ، جراید و سازمان بهزیستی از طرق مختلف.
۱۱ – تلاش برای ایجاد ارتباط با سازمان های مرتبط با معلولین دیگر کشورهای جهان به منظوراستفاده از تجربیات انان در زمینه های توانبخشی و ارتقاء سطح زندگی معلولین و تبادل نظر برای آسایش بیشتر آنان در تمام سطوح زندگی.
۱۲ –پیگیری و دفاع از حقوق معلولین و جانبازان در کلیه زمینه ها از قبیل آموزش ، اشتغال ، فرهنگی ، اجتماعی، توانبخشی، حقوق شهروندی و…
۱۳ – عندالزوم تاسیس و ایجاد دفاتر انجمن در سطح کشور و خارج از کشور.
